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OpenClaw + Home Assistant + Google Assistant: La Nueva Era del Control IoT con IA

Feb 19, 2026 8 min

OpenClaw + Home Assistant + Google Assistant: La Nueva Era del Control IoT con IA

La automatización del hogar ha evolucionado significativamente. Ahora, con herramientas como OpenClaw y Home Assistant, podemos controlar dispositivos IoT mediante agentes de IA que entienden lenguaje natural y ejecutan acciones en tiempo real.

¿Qué es OpenClaw?

OpenClaw es un asistente de IA personal que vive en tu computador. A diferencia de los chatbots tradicionales, OpenClaw puede:

  • Ejecutar comandos en tu máquina
  • Controlar dispositivos conectados
  • Integrarse con Home Assistant
  • Automatizar tareas del hogar

Integración con Home Assistant

Home Assistant es el cerebro de tu hogar inteligente. OpenClaw se conecta directamente a través de su API:

# Ejemplo de integración
import requests

HA_URL = "http://192.168.1.100:8123"
HA_TOKEN = "tu_token_de_access"

def control_device(entity_id, action):
    """Controla un dispositivo en Home Assistant"""
    service = "turn_on" if action == "on" else "turn_off"
    
    response = requests.post(
        f"{HA_URL}/api/services/light/{service}",
        headers={"Authorization": f"Bearer {HA_TOKEN}"},
        json={"entity_id": entity_id}
    )
    return response.json()

Google Assistant + OpenClaw

La combinación de Google Assistant con OpenClaw permite control por voz:

  1. Google Assistant escucha tus comandos
  2. OpenClaw procesa la intención
  3. Home Assistant ejecuta la acción

Casos de Uso Prácticos

1. Control de Luces por Voz

"Ok Google, enciende las luces del living"
→ OpenClaw → Home Assistant → Luces encendidas

2. Automatización de Temperatura

"Ok Google, configura la temperatura a 22 grados"
→ OpenClaw → Termostato → Temperatura ajustada

3. Seguridad del Hogar

"Ok Google, activa el modo nocturno"
→ OpenClaw → Cámaras, sensores y cerraduras → Modo seguridad activado

Configuración Paso a Paso

Paso 1: Instalar Home Assistant

# Usando Docker
docker run -d \
  --name homeassistant \
  --privileged \
  --network=host \
  -v /opt/homeassistant/config:/config \
  homeassistant/raspberrypi4-homeassistant:stable

Paso 2: Obtener el Token de Acceso

  1. Ve a tu perfil en Home Assistant
  2. Crea un token de acceso largo
  3. Guárdalo securely

Paso 3: Conectar OpenClaw

Edita el archivo de configuración:

# openclaw.yaml
home_assistant:
  url: "http://192.168.1.100:8123"
  token: "tu_access_token"
  
devices:
  lights:
    - entity_id: "light.living_room"
    - entity_id: "light.bedroom"
  cameras:
    - entity_id: "camera.front_door"
  switches:
    - entity_id: "switch.garage_door"

Automatizaciones Avanzadas

Detección de Movimiento + Notificaciones

async def on_motion_detected(camera):
    """Cuando se detecta movimiento"""
    # Tomar snapshot
    snapshot = await take_snapshot(camera)
    
    # Analizar con IA
    analysis = await analyze_image(snapshot)
    
    # Notificar según el resultado
    if analysis.has_person:
        await notify("Movimiento detectado: Persona en " + camera.name)
    elif analysis.has_vehicle:
        await notify("Vehículo detectado en " + camera.name)

Integración con Alexa

OpenClaw también puede enviar mensajes a Alexa:

def notify_alexa(message):
    """Envía un mensaje de voz a Alexa"""
    requests.post(
        f"{HA_URL}/api/services/alexa_media/speak",
        headers={"Authorization": f"Bearer {HA_TOKEN}"},
        json={
            "message": message,
            "target": "living_room_echo"
        }
    )

Beneficios de Esta Integración

BeneficioDescripción
Control por vozComandos naturales en español
AutomatizaciónRutinas automáticas basadas en contexto
SeguridadNotificaciones instantáneas
Acceso remotoControl desde cualquier lugar
IA integradaOpenClaw entiende intenciones complejas

El Futuro: Agentes de IA en el Hogar

La combinación de Home Assistant + OpenClaw representa el futuro del hogar inteligente:

  1. Asistentes contextuales - La IA entiende el contexto (“cuando llegue a casa…”)
  2. Predicción - Anticipa necesidades antes de que las pidas
  3. Automación proactiva - El hogar se adapta solo

Conclusión

OpenClaw + Home Assistant + Google Assistant no es solo control por voz - es tener un mayordomo digital disponible 24/7 que entiende tu hogar y te ayuda a manejarlo de forma inteligente.

¿Ya automatizaste tu hogar? Comparte tu experiencia en los comentarios.

Recursos adicionales:

~Jaime